O que significam as siglas EF e EF-S nas objetivas?

De uma forma simples e objetiva, quando podemos afirmar que uma lente é própria para sensores APS-C ou sensor cropado?

Sensor APS-C "cropado"   |   Sensor Full Frame          

Nas câmeras Canon com sensor APS-C "cropado", temos no arco de encaixe das lentes objetivas as bolinhas vermelha e branca, ou seja, as lentes EF-S são descriminadas pela bolinha branca e as lentes EF pela vermelha.

No exemplo das imagens acima é possível notar o tamanho dos sensores, o APS-C é menor que o sensor da Full Frame.

Objetivas Canon EF-S só se encaixam em câmeras Canon com sensor de fator de corte, mais conhecido como "sensor cropado" APS-C.

As objetivas EF podem se encaixar no corpo da Canon APS-C e nas DSLR full-frame.

Legenda das siglas mencionadas no artigo:

• EF-S - Electro Focus Short Back Focus – Foco Eletrônico Curto Posterior
• EF - Electro Focus – Focagem Eletrônica.
• APS-C - Advanced Photo System type-C.
  formato clássico de negativos que media 23,4 x 15,6 mm
• Full Frame - Com 36 x 24mm, equivalentes aos antigos filmes de 35mm.

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Obrigado e aquele abraço.